Ele usa um chassi humanóide de quase 1,80 metro de altura e mãos táteis de cinco dedos.
Como parte de sua palestra AI-palooza Computex, Jensen Huang da NVIDIA abordou a forma mais identificável de inteligência artificial: robôs. A empresa fez um novo anúncio Isaac Gr00t A plataforma de robô humanóide de design de referência combina um robô humanóide Unitree H2 Plus, mão de cinco dedos Sharpa e computação integrada NVIDIA Jetson Thor. Ele está vinculado ao software aberto Gr00t da NVIDIA e aos modelos projetados para ajudar “pesquisadores e desenvolvedores a acelerar os fluxos de trabalho de desenvolvimento humano”.
A plataforma usa um chassi humanóide Unitree H2 de aproximadamente 6 pés de altura e pesando 150 libras, com 31 graus de liberdade em todo o corpo. (O modelo H2 está listado no site da Unitree por US$ 29.900, embora a empresa tenha mostrado apenas renderizações em seu site). A plataforma de desenvolvimento Gr00t também suportará o robô humaóide Unitree G1 de baixo custo. A NVIDIA lançou pela primeira vez seu modelo básico Gr00t N1 em março.
O chassi é duplo casado Ondas afiadas Um braço tátil de cinco dedos com 22 graus de liberdade, uma câmera estéreo montada na cabeça com detecção multivisualização, câmera de pulso e medição inercial, além de controle total do corpo com torque de braço de até 120 Newton-metros (88 pés lb).
Gr00t Isaac é equipado com computação integrada Jetson AGX Thor T5000 da NVIDIA com GPU NVIDIA Blackwell, 128 GB de memória unificada e uma faixa de potência configurável de 40 a 130 watts. A bateria de 15Ah fornece apenas 1 kWh de energia para cerca de três horas de autonomia.
Como tem sido um tema com representações humanóides, não há robôs físicos à vista. Em vez disso, Huang Isaac referiu-se ao Gr00t como uma plataforma de desenvolvimento humanóide de base aberta. A empresa disse que várias instituições usarão o projeto de referência, incluindo Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center e UC San Diego. “A robótica avança mais rápido quando os pesquisadores podem construir em plataformas abertas, compartilhar códigos e testar ideias em máquinas reais”, disse Steve Cousins, diretor executivo do Stanford Robotics Center, em comunicado.
